SANYO步進(jìn)電機(jī)相關(guān)常見疑問分析
更新時(shí)間:2020-04-23 點(diǎn)擊次數(shù):741次
SANYO步進(jìn)電機(jī)是種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按照已設(shè)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(步矩角),它的旋轉(zhuǎn)是以一定的角度一步一步運(yùn)可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖信號(hào)的頻率來控制步進(jìn)電機(jī)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)以其沒有積累誤差的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制。較常用的步進(jìn)電機(jī)包括永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。
何為保持轉(zhuǎn)矩?
保持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一,通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。
什么是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
DETENT TORQUE在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式,容易使大家產(chǎn)生誤解;由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料,所以它沒有DETENT TORQUE。
步進(jìn)電機(jī)精度是否累積?
一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%且不累積。
步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少?
步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機(jī)外表允許的z高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來講,磁性材料的退磁點(diǎn)都在130℃以上,有的甚至高達(dá)攝氏200℃以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90℃*正常。
為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高,反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。